L'obiettivo di MUSH è lo sviluppo di una piattaforma robotica morbida e di un portafoglio di pinze. La piattaforma è costituita da una struttura modulare che comprende un sottosistema pinze e un sottosistema polso. Le tecnologie innovative introdotte nel sottosistema pinze sono elementi a rigidità variabile per consentire l'adattabilità alla forma dell'oggetto e al carico utile. Nel sottosistema polso, i principi di intelligenza incarnata sono implementati nella struttura morbida per consentire l'attuazione della migliore strategia di prelievo e manipolazione di oggetti sensibili alla pressione, utilizzando un sistema di controllo altamente semplificato. In effetti, la soluzione proposta da MUSH consente una presa sicura, un'adattabilità alla forma dell'oggetto e una versatilità di presa adatta a una varietà di applicazioni industriali, come la manipolazione, il pick-and-place e l'imballaggio di qualsiasi oggetto che richieda un tocco delicato ma efficace.